自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题; SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建，先进的环境感知技术，多传感器融合，先进的语音识别技术，成熟的底盘技术，精密的算法以及先进的多机调度技术